是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能相互轉換的電機。當它作電動機運行是直流電動機，將電能轉換爲機械能；作發電機支行時是直流發電機，將機械能轉換爲電能。
